工业机器人是指专门用于工业生产领域的机器人系统。它们具有自动化、高效率、高精度和安全性等特点，在各个行业中被广泛应用。机器人产品以及整体解决方案，可以帮助企业提高加工效率和质量，解决用工问题，推动工业生产的发展。
机器视觉是指机器通过摄像机和图像处理技术来模拟和实现人类的视觉系统。在工业机器人中，机器视觉被用于实现自动检测、识别、定位和测量等功能。机器视觉的核心组成部分包括黑白和彩色智能相机、图像压缩和解压板卡、彩色采集卡、工业镜头、光源系统、图像处理系统、机器视觉集成系统、图像处理软件以及配件和辅助产品等。
金属成形是机床工具的重要组成部分，工业机器人与成形机床的集成可以提高加工效率、精度和安全性，解决企业用工问题。在金属成形领域，工业机器人主要应用于铸造、锻造、冲压和剪切等工艺中。工业机器人可以实现对金属材料的自动化加工，减少人员的劳动强度，提高生产效率。
工业机器人是北京经开区的主导产业之一，已经形成了覆盖核心零部件、整机到应用的机器人全产业链体系。机器人企业聚集于北京经开区，相关企业数量达到110家。这些企业在机器人核心零部件、整机和系统集成的研发、生产和销售业务方面发挥着重要作用。
4.1 焊接机器人
焊接机器人是工业机器人中最常见的一种。它们通常用于实现高精度的焊接操作，无论是点焊还是弧焊。焊接机器人能够通过激光或者视觉传感器精确地感知和定位工件，实现精确焊接，提高产品质量。
4.2 康复机器人
康复机器人是专门用于康复训练的机器人系统。它们可以模拟人的动作，为患有运动功能障碍的人提供康复训练。康复机器人具有高精度、可调节的力度和动作轨迹等特点，可以帮助患者恢复和改善肌肉功能。
4.3 物料搬运机器人
物料搬运机器人被广泛应用于工业生产线上的物料搬运和堆垛作业中。它们可以根据预定的路径和动作，自动地搬运和堆垛物料，大大提高了物料的搬运效率和准确性。
4.4 组装机器人
组装机器人主要应用于产品组装操作中。它们能够实现高速、高精度的零件装配，提高产品的组装效率和质量。组装机器人可以根据产品设计和工艺要求，自动地完成零件的取放、装配和固定等操作。
伺服电机在工业机器人中发挥着重要的作用。伺服电机是一种通过反馈控制系统实现精确位置和速度控制的电机。在工业机器人中，伺服电机被广泛应用于机器人的关节驱动、执行器驱动和传送带等部位，实现机器人的自由运动和工作任务。
通过以上介绍，我们可以看到工业机器人在不同领域的应用范围和关键技术。随着科技的不断进步和发展，工业机器人将发挥更大的作用，推动工业生产的创新和发展。