小汽车和卡车在许多方面存在差异，主要体现在以下几个方面：

1. 制动系统：小型汽车一般采用液刹，通过液压系统实现制动。而重型卡车采用气刹，通过压缩空气传递制动压力。气刹制动系统相对于液刹制动系统具有更高的制动效率和可靠性。

2. 变速系统：小汽车通常配备自动变速器（AT）或手动变速器（MT），而卡车通常采用自动机械变速器（AMT）。AT和AMT的结构原理完全不同，各自具有优势。AT适用于需要频繁换挡的重载工况，而AMT适用于不需要频繁换挡的长途工况，其结构简单可靠，维修简单高效。

3. 操作感受：小汽车通常更轻盈、舒适，操控性和安全性更好。而卡车作为营运车辆，需要应对各种路况，运输任务繁重，即使出现小问题也无法立即处理，所以它们更加注重稳定性和耐用性，相较于小汽车更加稳重和粗犷。

4. 档位设置：卡车通常拥有更多的档位，这是为了提高效率，减少对卡车自身的损害，并使变速更加平稳。一般来说，卡车采用柴油发动机，在更大的转速范围内可以发挥更好的性能。

5. 载重能力：卡车的载重能力远大于小汽车。轻卡指载重在2吨以上的轻型卡车，而皮卡是指载重在1吨以下的客货混装载车辆。轻卡相对于皮卡在吨位和载重能力上更高。

6. 动力性能：尽管卡车通常具备较大马力和扭矩，但无论是加速、爬坡还是最高车速，都与小汽车相差较远。卡车的高速行驶稳定性也不如小汽车。此外，现在轻型卡车以上的卡车主要采用液压制动，而不是小汽车常见的气刹制动。

小汽车和卡车在制动系统、变速系统、操作感受、档位设置、载重能力和动力性能等方面存在显著差异。这些差异使得小汽车更适合日常通勤和个人用途，而卡车则更适合运输重物和商业用途。对于消费者来说，购买车辆时应根据实际需求和用途选择适合自己的车型。