在我国的城轨系统中，轨道列车的正线行驶时常用的供电方式一般分为以下几类：

1. 直流750V和1500V供电方式：

我国城轨系统采用的主要供电制式有直流1500V架空接触网、直流1500V接触轨、直流750V架空接触网和直流750V接触轨4种方式。这些方式主要通过牵引网来提供电能，为轨道列车正线行驶提供动力。

2. 变电所供电方式：

城市轨道交通供电系统中一般设置三类变电所，分别是主变电所、降压变电所和牵引降压混合变电所。主变电所是使用集中供电方式时的电源开关所，而降压变电所则起到降低电压的作用，牵引降压混合变电所则结合了两者的功能。

3. 城市轨道交通用的牵引供电模式：

城市轨道交通的牵引供电模式主要有三种类型，分别是第三轨、架空柔性接触网和架空刚性接触网。第三轨仅用于城市轨道交通中的地铁，全封闭的城市铁路和轻轨等，架空柔性接触网主要用于城市轨道交通的有轨电车系统，而架空刚性接触网则主要用于城市轨道交通的高速铁路系统。

4. 轨道类型：

我国的铁路正线轨道共分为特重型、重型、次重型、中型和轻型五种类型。新建和改建的铁路都要根据设计线路的需要选择相应的轨道类型，以确保安全和稳定的列车行驶。

5. 城市轨道交通的通信信号：

城市轨道交通的通信信号中，列车的呼唤信号一般使用2短1长的声音表示。

6. 铁路线路按用途的分类：

铁路线路按用途分为正线、战线、段管线、岔线及特别用途线。其中，正线是连接车站并贯穿或直股伸入车站的线路，是城轨列车正线行驶的主要轨道。

7. 牵引变电所的供电方式：

在牵引网采用AT供电方式时，铁路沿线会每隔10km左右设置一台自耦变压器，这些设置处所被称为AT所，用于提供牵引变电所所需的电能。

8. 轨道电路状态：

轨道电路在列车占用时，轨道继电器的衔铁会落下，或者不吸起，这种状态被称为分路状态，用于判断是否有列车通过。

9. 变电站供电系统的可靠性：

为了保证供电的可靠性，城市轨道交通变电站一般采用两路独立的电源供电方式，以确保在一路电源故障时仍能正常提供电能。

城轨列车在正线行驶时，常用的供电方式主要有直流750V和1500V供电方式，主要通过牵引网提供电能。同时，还需设置变电所来进行供电，包括主变电所、降压变电所和牵引降压混合变电所。此外，城市轨道交通还采用不同的牵引供电模式，如第三轨、架空柔性接触网和架空刚性接触网。同时，为了保证供电系统的可靠性，变电站一般采用两路独立的电源供电方式。了解这些供电方式和供电系统的相关知识，可以帮助我们更好地理解城轨列车的正线行驶的供电原理。